Gudenåens vandkraft er blevet udnyttet lige siden tilrejsende munke i 1100-tallet byggede vandmølle ved deres nye kloster, Voer Kloster. Klosteret lå på det sted, vi i dag kender som Kloster Mølle.
Mindst syv vandmøller har anvendt vandet i Gudenåens øvre løb – mellem Tørring og Mossø.
Vandkraften er også blevet brugt til fabrikation af træmasse til papirfabrikker og ikke mindst til en stor klædefabrik ved Vestbirk.
